2026년 SW개발실 추진업무

□ 추락 검출 알고리즘 고도화

o 회전 추락 검출 기능 추가 (3월)

o IMU 센서 정상 동작여부 판별 로직 추가(4월)

o 충돌⋅회전 등 추락 검출 성능 평가 및 개선(9월~11월)

□ Zephyr 기반 멀티모드 펌웨어 개발

o NRF54L15DK 활용, 펌웨어 기본기능 구현(1월~3월)

o 추락 및 낙상 검출 알고리즘 탑재(3월~4월)

o 모션 감지 기반 파워 제어 로직 구현(4월)

o 기존 센서모듈(NRF52832)용 펌웨어 구현(4월~5월)

o 기존 센서모듈 성능 점검 및 보완(6월)

o 신규 센서모듈 성능 점검 및 보완(7월)

□ 센서 데이터 통합관리시스템(SIMS) 구축

o 신규 센서모듈 데이터 자동 추출(BLE) 로직 개발(6월)

o 기존 센서모듈 데이터 자동 추출(UART) 로직 개발(6월~7월)

o 데이터 전송(윈도우) 및 존안⋅관리(리눅스) 로직 구현(7월~8월)

□ 노인 낙상 검출 알고리즘 고도화

o 데이터셋 리라벨링 (1월~2월)

o 딥러닝 모델 고도화

- 모델 구조 개발 (1월~2월)

- Custom loss 개발 (2월~3월)

- Multi-tasking learning 시도 (3월)

- 기존 방식을 유지한 모델 개발 (3월~4월)

- 피팅 억제모델 개발 (4월~5월)

- 훈련 데이터 최적화 (5월)

- 모델 최적화 및 경량화 (5월~6월)

o 하이브리드 모델 고도화

- 전방 제외 낙상 검출 로직 (~6월)

- 전방향 낙상 검출 로직 (~11월)

o 알고리즘 성능 평가

- 성능 구체화

- 고령자 대상 실증 (AX 과제 수주 성공 시)

□ 낙상 위험도 평가 로직 개발 (7월~12월)

o KAIST 백업 및 기술 내재화 (AX 과제 수주 성공 시)

o SPPB를 비롯하여 간단한 형태의 Battery 조사 및 검토

o 임계값 기반 Battery 평가 로직 개발

□ Redy 웹 대시보드 개발

o 요구사항 분석 및 UI/UX 설계 (2월)

o 서버 연동 로직(REST API) 구현 (3월)

o 대시보드 컴포넌트, 차트 및 모니터링 등 프론트엔트 개발(3월~4월)

□ SafeTerminal 앱 기능 보강

o BLE 활성화 등 출고 로직 추가 (5월)

o 기존(NRF5-SDK) 및 신규(ZEPHYR) 센서모듈 멀티 DFU 구현 (5월~6월)

□ SafewareConnect⋅Redy 앱 기능 보강

o BLE 연결 안정성 개선 및 중요 메시지 재전송 로직 추가 (4월)

o 주변 기기 멀티 접속 및 메시지 전송 로직 추가(7월~8월)

o 신규 센서모듈(ZEPHYR) 대상 DFU 기능 추가(7월~8월)

o 센서 데이터 실시간 추출 및 서버 전송 로직 추가(9월~10월)